Hydraulische snelheidsregelaar met star feedbackmechanisme

De structuur is in principe hetzelfde als de hierboven genoemde non-feedback hydraulische regelaar, behalve dat het bovenste uiteinde A van de hendel AC niet op een vast scharnier is gemonteerd, maar is verbonden met de zuigerstang van de servozuiger. Deze verandering zorgt ervoor dat de relatie tussen het sensorelement, het hydraulische versterkerelement en het oliehoeveelheidsaanpassingsmechanisme als volgt verandert.
Wanneer de belasting afneemt, neemt het motortoerental toe en opent de flyball naar buiten om de snelheidsstang naar rechts te laten bewegen. Op dit moment is de servozuiger nog niet bewogen, dus wordt het bovenste eindpunt A van de feedbackhendel AC tijdelijk gebruikt als vast punt. De hendel AC draait tegen de klok in rond A, waardoor de schuifklep naar rechts beweegt, het regelgat wordt geopend en de hogedrukolie de rechterkamer van de krachtcilinder binnenkomt en de linkerkamer wordt aangesloten op het lagedrukoliecircuit. Op deze manier duwt de hogedrukolie de servozuiger om de injectie-aanpassingsstang naar links te laten bewegen en vermindert de brandstoftoevoer volgens de nieuwe belasting.
Terwijl de servozuiger naar links beweegt, zwaait de hendel AC naar links rond punt C en beweegt de schuifklep die is verbonden met punt B ook naar links, waardoor de schuifklep in de tegenovergestelde richting beweegt. Op deze manier wordt het hendelapparaat dat een tegengesteld effect kan hebben op de schuifklepbeweging wanneer de servozuiger beweegt, een rigide feedbacksysteem genoemd. Wanneer het aanpassingsproces is voltooid, keert de schuifklep terug naar de startpositie, sluit het oliegat en snijdt het oliepad naar de servocilinder af. Op dit moment stopt de servozuiger met bewegen en beweegt de afstelstang van de injectiepomp naar een nieuwe evenwichtspositie en werkt de motor onder de overeenkomstige nieuwe belasting. Daarom heeft de regelaar verschillende stabiele snelheden die overeenkomen met verschillende motorbelastingen. Omdat de olietoevoer moet worden gewijzigd wanneer de motorbelasting verandert, verandert de positie van punt A met de belasting. Punt B dat is verbonden met de schuifklep moet in zijn oorspronkelijke positie staan ​​onder elke stabiele werkconditie, ongeacht de belasting. Op deze manier moet de positie van punt C dienovereenkomstig worden gewijzigd met punt A, wat leidt tot een verandering in snelheid. Als de belasting wordt verlaagd, nadat het snelheidsaanpassingsproces is voltooid, wanneer de schuifklep terugkeert naar de oorspronkelijke middenpositie, bevindt de servozuiger zich in een positie met verminderde olietoevoer, waardoor punt A naar links afwijkt en punt C naar rechts afwijkt. Omdat punt C naar rechts afwijkt, wordt de veer verder samengedrukt en alleen wanneer deze op een iets hogere snelheid draait, kan de centrifugaalkracht van de flyball in evenwicht worden gebracht met de veerdruk. Dit toont aan dat na stabiele werking wanneer de belasting wordt verlaagd, de snelheid van de dieselmotor iets hoger is dan voorheen. Evenzo, wanneer de belasting toeneemt, na stabiele werking, is de snelheid van de dieselmotor iets lager dan voorheen. De hydraulische snelheidsregelaar met stijve feedback kan ervoor zorgen dat het snelheidsregelingsproces stabiele werkeigenschappen heeft, maar nadat de belasting verandert, verandert het toerental van de dieselmotor en kan de stabiele snelheidsregelingssnelheid d niet nul zijn.
Als het snelheidsregelingsproces stabiel moet zijn bij belastingsveranderingen en het motortoerental constant kan worden gehouden (dat wil zeggen, is het nodig om een ​​andere hydraulische regelaar met een elastisch feedbacksysteem te gebruiken).