Servomotoren en sensoren

Servomotor
Er zijn twee technologieën die het vermelden waard zijn in servomotoren. Een daarvan is de high-density motor, die een ontwerpconcept aanneemt dat "large pole motor" wordt genoemd. Bijvoorbeeld, de zespolige negen-slot motor heeft een stator die is samengesteld uit negen onafhankelijke polen, en een geconcentreerde spoel is gewikkeld op elke pool, en vervolgens worden de negen polen geassembleerd om een ​​motorkern met negen slots te vormen. Omdat elke pool onafhankelijk is gewikkeld en gevormd, kan de slot vol-snelheid zelfs bij gebruik van een automatische machine tot 90% worden gehouden. Dit type motor heeft een goede productietechnologie, en het ruimtegebruik en volume zijn geminimaliseerd, daarom wordt het een high-density motor genoemd. Vanuit het werkingsprincipe behoort dit type motor niet tot een roterende magnetische veldmotor. Het werkt onder een driefasig pulserend magnetisch veld. Daarom hebben de toepasbaarheid, ontwerpmethode en werkingsmodus bepaalde bijzonderheden, dus dit type motor is niet geschikt voor vierkante golfstroomaandrijving.
Het andere type is een ingebedde magnetische stalen snelheidsservomotor, die de kenmerken van de verandering van de inductantie van de kwadratuur en directe assen, veroorzaakt door het saillante pooleffect, met de positie kan gebruiken om een ​​echt positiesensorvrij snelheidsservo-elektrisch aandrijfsysteem te vormen.
Sensor
Naast verschillende soorten foto-elektrische encoders, zijn magnetische encoders het waard om aandacht aan te besteden. De grootte en het gewicht van de magnetische encoder zijn tientallen keren kleiner dan die van de foto-elektrische encoder. Het heeft een breder temperatuurbereik en is bijna immuun voor schokken en trillingen. Het werkprincipe is heel eenvoudig. De stator is een chip met ingebedde Hall-magnetogevoelige elementen en DSP. De grootte kan zo klein zijn als een MSOP-24-pakket. De rotor is een tweepolige magneet. De resolutie is 10-12 bits en de nauwkeurigheid is 8-10 bits. Dit type magnetische encoder is al beschikbaar.
Voor ruimtetoepassingen is het bijna onmogelijk om traditionele foto-elektrische encoders te gebruiken om te voldoen aan de milieuvereisten van -35 graden -80 graden. Om deze reden hebben we een magnetische encoder ontwikkeld met een resolutie van 16 bits en een nauwkeurigheid van 12 bits. Het signaalverwerkingscircuit van de magnetische encoder coëxisteert in het aandrijfregelcircuit (FPGA) en vormt een geïntegreerde sensor en aandrijfregelcircuit.
De stroomsensor is onmisbaar voor servobesturing. Systemen met een laag vermogen kunnen gebruikmaken van weerstandsbemonstering en gebruiken over het algemeen [1] Hall-stroomsensoren. Beide methoden zetten analoge signalen om in digitale signalen en nemen vervolgens deel aan digitale servobesturing. De uitvoervorm van de bovenstaande A/D-conversie is meestal een seriële digitale puls of pulsbreedtemodulatiesignaal.